Что такое step dir для шаговых двигателей
![Драйвер шагового двигателя BIGTREETECH TMC V STEP/DIR - купить в интернет-магазине биржевые-записки.рф Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a44c9606e.jpg)
Главное меню
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате. Мотор должен вращаться, но не вибрировать как перфоратор и сильно не нагреваться. Лучше настроить ток по опорному напряжению Vref , у каждого драйвера оно считается по своей формуле см.
![Общие сведения: Драйвер шагового двигателя SMD-8.0](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/379/k7z2902pyfklfpmgoxa4ivey0dfi51up/Drayver-shagovogo-dvigatelya-Lerdge-TMC2226.webp)
![Айди-карта Драйвер шагового двигателя BIGTREETECH TMC2208 V3.0 STEP/DIR](https://vallder.com/wp-content/uploads/2018/10/products-dm542-3.jpg)
![Технические характеристики A4988 Управление шаговым двигателем. Протокол STEP/DIR](http://www.kosmodrom.com.ua/pic/TMC2209.jpg)
![Технические характеристики Выбираем драйвер шагового двигателя](https://static.chipdip.ru/lib/841/DOC034841828.jpg)
![ВЫБОР ДРАЙВЕРА ДЛЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ Протокол STEP/DIR/ENABLE](https://www.radiokot.ru/circuit/digital/security/26/01.jpg)
![Сигналы STEP, DIR и ENABLE Драйвер шагового двигателя A4988](https://darxton.ru/files/_images/11/11ee4df0-ad9b-11e2-8fa6-902b346f5219_23c427ce-4892-11e4-a071-d850e6bf91f5.jpg)
![С этим товаром покупают Немного об управляющих сигналах в системах с ЧПУ. Протокол STEP/DIR.](https://lrob.ru/image/cache/catalog/a75/TMC2208-V3-uart-4-800x800.jpg)
![Вопросы и комментарии DM422, Драйвер шагового двигателя, (STEP/DIR CW/CCWDC, 20-36V, 2.2A, до 75 kHz, шаг до 1/32, RS232)](https://lrob.ru/image/cache/catalog/a75/TMC2208-V3-uart-1-800x800.jpg)
![Блог технической поддержки моих разработок Управление драйвером шагового двигателя (step\dir) на прерываниях таймера](https://lrob.ru/image/cache/catalog/a75/TMC2208-V3-uart-3-800x800.jpg)
![Обзор драйвера A4988 Контроллер шаговых двигателей c интерфейсом CAN SMSD‑4.2CAN](https://i.ytimg.com/vi/AsBLhlrKV1Q/maxresdefault.jpg)
![Для продолжения работы вам необходимо ввести капчу](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/10/Lesson34_10.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/YhM15a7CWms/maxresdefault.jpg)
![](http://www.npoatom.ru/upload/G210X.jpg)
![](https://darxton.ru/upload/medialibrary/8fe/img_21022017_165704.png)
Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16». С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - ШД. Большинство драйверов позволяют разделить полный шаг двигателя на несколько микрошагов.
![Выбираем драйвер шагового двигателя](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_1.jpg)
![Драйвер шагового двигателя A описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/10/Lesson34_6.jpg)
![Управление шаговым двигателем(ШД) по протоколу STEP/DIR](http://iarduino.ru/img/upload/ae75240582f9ccff1f03354151e20b4e.png)
![Управление шаговым двигателем. Протокол STEP/DIR - купить в Москве, цены](https://www.radiokot.ru/circuit/digital/security/26/02.png)
![Протокол STEP/DIR/ENABLE - купить в Москве, цены](https://habrastorage.org/r/w780/webt/kb/xm/y-/kbxmy-kvkshmlql9brpj8nvq18w.jpeg)
![Контроллер шаговых двигателей с интерфейсом CAN SMSDCAN](https://cnc-tex.ru/uploads/images/3f40c2c8ffc2c1dc6dc3b4bd5f08d7e9.jpg)
![Библиотека для шагового двигателя Arduino v | AlexGyver](https://i.ytimg.com/vi/K57a0IUca_8/hq720.jpg?sqp=-oaymwEhCK4FEIIDSFryq4qpAxMIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD&rs=AOn4CLB4DtpK8oa5wWxtrDz3WMrqpy9wYw)
![Управляющие сигналы в системах с ЧПУ. Протокол STEP/DIR](https://alexgyver.ru/wp-content/uploads/2021/06/drv8825_2.jpg)
![Управление драйвером шагового двигателя (step\dir) на прерываниях таймера | Амперка / Форум](https://bestfilament.ru/wa-data/public/shop/products/20/71/7120/images/7534/d7ab26950fe7ff4d4d12a518c6cb7dcb.630@2x.jpg)
Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. В предыдущих уроках для подключения шаговых двигателей к плате Ардуино мы использовали простые драйверы-ключи, которые по сигналам от микроконтроллера коммутировали обмотки двигателей. Вся логика работы была реализована в программе микроконтроллера. Достоинство такого решения очевидно — простота и минимум аппаратных средств. Всего четыре транзисторных ключа для униполярных приводов или микросхема LN для биполярных шаговых двигателей достаточно для управления ими. Да и программа коммутации фаз несложная, занимает совсем не много ресурсов микроконтроллера.
![](https://vallder.com/wp-content/uploads/2018/10/products-dm542-2.jpg)
![](https://cdn.compacttool.ru/images/tovar/3235_1.jpg)
![](http://robozone.su/uploads/posts/2008-09/1220428714_shematic.gif)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/08/Driver_TB6560_V2_2.jpg)
![](https://gradientech.ru/storage/bab/40d/39b/bab40d39b6ea4818ac08719ec12583e4.jpg)
![](https://cnc-tex.ru/uploads/images/27c507efca6ad1e4dd01c1fca78cfe2a.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/10/Lesson34_7.jpg)